多旋翼无人机在城市消防中的应用优势及使用限制研究

主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029 CN 12-1311/TU

消防科学与技术 . 2025, (S1): 174 -177 .