履带式消防机器人底盘耐热性能的研究

消防科学与技术 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (1): 97-102.

履带式消防机器人底盘耐热性能的研究

郭哲锋, 张慧贤, 马利民, 周天悦

（洛阳理工学院智能制造学院，河南洛阳 471023）

收稿日期:2024-03-25 修回日期:2024-06-22 出版日期:2025-01-15 发布日期:2025-01-15
作者简介:郭哲锋，洛阳理工学院智能制造学院讲师，主要从事汽车设计、汽车电器方面的研究，河南省洛阳市洛龙区王城大道90号，471023。
基金资助:
国家重点研发计划资助（2019YFBl312101）；洛阳理工学院博士启动基金资助（21010629）

Heat resistance research for tracked fire fighting robot chassis

Guo Zhefeng, Zhang Huixian, Ma Limin, Zhou Tianyue

(School of Intelligent Manufacturing,Luoyang Institute of Science and Technology,Luoyang Henan 471023,China)

Received:2024-03-25 Revised:2024-06-22 Online:2025-01-15 Published:2025-01-15

摘要/Abstract

摘要： 为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能，本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究，并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明，新型消防机器人底盘加热30 min后，温升约9.5 ℃，远小于传统消防机器人底盘42 ℃的温升，底盘箱体内部下方的中间位置温度较低，比较适合布置电气元件。本文研究的新型消防机器人底盘表现出较好的耐热性能，提升了消防机器人领域的技术水平。

关键词: 消防机器人, 履带式底盘, 耐热性, 气凝胶

Abstract: In order to study the heat resistance for the new type tracked fire fighting robot chassis covered with aerogel insulation layer, the finite element analysis and experiment ware implemented respetively, and the traditional fire fighting robot chassis without aerogel insulation layer was also researched by contrast experiment in this paper. The results show that the temperature rise of the new type fire robot chassis after heating for 30 min is approximately 9.5 ℃, which is much lower than the 42 ℃ temperature rise of the traditional fire fighting robot chassis, and the temperature is lower nearby the middle and lower position inside the chassis box, where is more suitable to set electrical components. The new type fire fighting robot chassis in this paper shows better heat resistance, it will improve the technical level in fire fighting robot field.

Key words: fire fighting robot, tracked chassis, heat resistance, aerogel

郭哲锋, 张慧贤, 马利民, 周天悦. 履带式消防机器人底盘耐热性能的研究[J]. 消防科学与技术, 2025, 44(1): 97-102.

Guo Zhefeng, Zhang Huixian, Ma Limin, Zhou Tianyue. Heat resistance research for tracked fire fighting robot chassis[J]. Fire Science and Technology, 2025, 44(1): 97-102.

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