摘要： 采用文献计量与知识图谱分析方法梳理国内外森林消防无人机研究热点，调研国内外典型森林消防无人机产品，并运用系统性文献综述方法，重点对火情监测、灭火载荷、灾后评估与生态恢复、通信与控制四大关键技术的研究进展进行综述与分析。研究发现，深度学习与目标检测是近年来森林消防无人机领域的研究热点，多模态感知与自主决策正成为新兴研究方向。在关键技术方面，火情监测正从传统视觉方法向基于深度学习的多模态融合方向发展；灭火载荷系统的设计与精准投送能力显著提升；路径规划与集群控制技术持续进步。未来森林消防无人机的发展将聚焦于具身化与自主化、精准灭火与投送、专业化与多样化以及新能源与新材料的应用。