摘要： 针对应急搜救场景下失联人员定位效率低、精度不足的技术瓶颈，现有搜救方法多受外部基础设施约束，难以适配复杂环境下大范围人员搜寻需求。本文提出一种基于通信‒感知融合的主动式人员搜救定位技术，以区域内移动终端为探测媒介，实现失联人员的快速搜索与精确定位。该技术通过部署轻量化基站构建局部无线通信小区，主动探测并唤醒周边移动终端；采用发射功率控制(TPC)指令增强终端上行参考信号强度，提升信号可探测性；结合有源相控阵雷达，对增强后的信号进行高精度到达角(DOA)与传播时延(TOA)联合估计，实现单站架构下15 km范围内的全天候定位。外场试验验证表明，该系统15 km范围内实测平均定位精度优于10 m，系统设计指标优于50 m，部署响应时间小于15 min，可并发追踪64个以上目标。该技术具备无外部基础设施依赖、快速部署、自主运行的特点，可有效适配各类应急搜救场景，为复杂环境下大范围人员搜救提供了可靠的技术支撑，具有重要的工程应用价值。