主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
消防机器人研究进展与分析
黄小龙, 郭一冉, 高阳臻, 黄 民
Development and analysis of fire fighting robot
HUANG Xiao-long, GUO Yi-ran, GAO Yang-zhen, HUANG Min
消防科学与技术 . 2021, (10): 1501 -1504 .