主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于YOLOv2-Tiny的无人机火灾检测与云台跟踪研究
栗俊杰，毛鹏军，淡文慧，苏 坤
Research on UAV fire detection and PTZ tracking based on YOLOv2-Tiny
LI Jun-jie, MAO Peng-jun， DAN Wen-hui， SU Kun
消防科学与技术 . 2022, (1): 108 -112 .