主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
室内智能消防机器人设计与路径规划研究
何光层, 常 景, 杨竣皓, 刘志坚
Research on design and path planning of indoor intelligent fire-fighting robot
消防科学与技术 . 2022, (2): 237 -241 .