主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于改进A* 和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划
王万富, 王 琢, 刘佳鑫, 刘 林,
Rescue path planning of forest and grass fire based on improved A* and inner spiral algorithm
WANG Wan-fu, WANG Zhuo, LIU Jia-xin, LIU Lin,
消防科学与技术 . 2022, (8): 1138 -1142 .