主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
消防机器人导航控制技术研究
王子幼, 胡斌
Development of navigation and controltechnology for firefighting robot
Wang Ziyou, Hu Bin
消防科学与技术 . 2022, (9): 1263 -1267 .