主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
一种用于火灾疏散路径动态规划的算法
曹祥红, 杜薇, 魏晓鸽, 童硕
An algorithm for fire evacuation path dynamic planning
Cao Xianghong, Du Wei, Wei Xiaoge, Tong Shuo
消防科学与技术 . 2022, (9): 1237 -1241 .