主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
侦察与消防机器人系统设计
刘贵, 安珂, 吴嘉欣, 林子言
Design of reconnaissance and fire fighting robot system
Liu Gui, An Ke, Wu Jiaxin, Lin Ziyan
消防科学与技术 . 2022, (9): 1273 -1277 .