主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于卡尔曼滤波的智能消防头盔系统研究
赵孟轩, 赵 祺, 吕展博, 刘国宁
Research on smart fire helmet system based on Kalman filter
Zhao Mengxuan, Zhao Qi, Lv Zhanbo, Liu Guoning
消防科学与技术 . 2023, (4): 546 -549 .