主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
引流式森林风力灭火机器人的灭火性能分析及优化
杨春梅, 刘彤彬, 王 成, 刘九庆
Analysis and optimization of fire extinguishing performance of drainage type forest fire robot
Yang Chunmei, Liu Tongbin, Wang Cheng, Liu Jiuqing
消防科学与技术 . 2023, (4): 556 -562 .