主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
改进ABC算法无人机群多目标灭火救援任务规划
王慧颖, 张志强, 杨传杰, 王兆强
Multi-target fire rescue mission planning of UAV swarm based on improved ABC algorithm
Wang Huiying, Zhang Zhiqiang, Yang Chuanjie, Wang Zhaoqiang
消防科学与技术 . 2023, (6): 838 -842 .