主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
一种消防机器人火源定位及自动跟踪系统
郝永奇, 刘晓铭, 张静
A system of flame location and automatic tracking for fire-fighting robot
Hao Yongqi, Liu Xiaoming, Zhang Guofang
消防科学与技术 . 2023, (7): 966 -971 .