主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于结构光的室内消防机器人环境重构研究
李秋瑜, 杜虎彬, 黄鹏俊, 刘永涛
Research on environment reconstruction of indoor fire fighting robot based on structured light
Li Qiuyu, Du Hubin, Huang Pengjun, Liu Yongtao
消防科学与技术 . 2023, (7): 972 -977 .