主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于改进蚁群算法的森林火灾救援机器人三维路径规划
乔佳, 史艳霞, 王浩陈
Three-dimensional path planning of forest fire rescue robot based on improved ant colony algorithm
Qiao Jia, Shi Yanxia, Wang Haochen
消防科学与技术 . 2023, (7): 989 -994 .