主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
灾害现场转运机器人的开发与设计
张磊, 王子幼, 华万仁
Development and design of a disaster site transfer robot
Zhang Lei, Wang Ziyou, Hua Wanren
消防科学与技术 . 2023, (11): 1535 -1538 .