主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究
朱荣飞
Research on fire inspection robot based on industrial internet of things multi perception technology
Zhu Rongfei
消防科学与技术 . 2024, (1): 96 -99 .