主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
室内自主巡检消防灭火机器人设计
李森, 马小飞, 冯春勇, 刘合钊
Design of an autonomous indoor inspection and firefighting robot
Li Sen, Ma Xiaofei, Feng Chunyong, Liu Hezhao
消防科学与技术 . 2025, (2): 181 -189 .