主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现
古训, 孙阔梅, 沈丽东, 安鹏飞
The implementation of the air-ground collaborative intelligent firefighting system based on ROS
Gu Xun, Sun Kuomei, Shen Lidong, An Pengfei
消防科学与技术 . 2025, (3): 388 -395 .