主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
一种基于ROS的森林草原风力灭火机器人系统研究
任长清, 赵鑫, 杨春梅, 刘林
Research on a forest and grassland pneumatic fire-fighting robot system based on ROS
Ren Changqing, Zhao Xin, Yang Chunmei, Liu Lin
消防科学与技术 . 2026, (3): 90 -99 .