主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
一种改进的灭火救援路径规划理论与实现
段明义, 卢印举, 李祖照
An improved fire rescue path planning theory and its implementation
DUAN Ming-yi, LU Yin-ju, LI Zu-zhao
消防科学与技术 . 2020, (3): 398 -400 .