主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
结构空间主动消防机器人系统研究与设计
刘永涛, 孙瑞志, 樊亚敏, 黎冠
Research and design of structural space active firefighting robot system
LIU Yong-tao, SUN Rui-zhi, FAN Ya-min, LI Gua
消防科学与技术 . 2020, (9): 1304 -1308 .