主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
智能火灾侦查监测四旋翼飞行器的设计研究
刘永涛, 蒋迪, 刘佳, 黎 冠

Design and research on intelligent fire detection and monitoring four rotor aircraft

LIU Yong-tao, JIANG Di, LIU Jia, LI Guan
消防科学与技术 . 2020, (5): 666 -670 .