主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
远程供水系统蛇颌式带接头软管收卷机构仿生学设计与控制
胡永攀, 谢昌华, 杨建勇
Bionics design and control of snake jaw type hose winding mechanism with joint in remote water supply system
HU Yong-pan, XIE Chang-hua, YANG Jian-yong
消防科学与技术 . 2021, (1): 117 -119 .