主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于改进的A*和人工势场算法的火灾路径规划
曹祥红, 黄梦溪, 李栋, 童硕, 杜薇, 魏晓鸽
Fire path planning based on improved A* and artificial potential field algorithm
CAO Xiang-hong, HUANG Meng-xi, LI Dong, TONG Shuo, DU Wei, WEI Xiao-ge
消防科学与技术 . 2021, (2): 204 -208 .