主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于空气呼吸器气量预测的人员路径规划
张宏远, 李梦琪
Personnel path planning method based on prediction of gas volume of air respirator
ZHANG Hong-yuan, LI Ming-qi
消防科学与技术 . 2021, (4): 534 -539 .