主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
轮足混合式消防机器人系统建模与仿真分析
姜涛, 郭安福, 李进, 郭来泉, 陈清, 尚顺意
Modeling and simulation analysis of wheel-foot hybrid fire fighting robot system
JIANG Tao, GUO An-fu, LI Jin, GUO Lai-quan, CHEN Qing, SHANG Shun-yi
消防科学与技术 . 2021, (4): 539 -543 .