主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
基于Kinect 的消防机器人体感控制系统设计研究
冯帅颀, 冯杰, 常婕
Kinect based human body sense control system for firefighting robots
FENG Shuai-qi, FENG Jie, CHANG Jie
消防科学与技术 . 2021, (4): 548 -550 .