消防科学与技术 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (5): 689-693.
陈维旺1, 朱正亮1,2, 陈钦佩3, 周勇4
Chen Weiwang1, Zhu Zhengliang1,2, Chen Qinpei3, Zhou Yong4
摘要: 在建筑火灾应急救援时,生成的救援路径多数基于单一类型路网,室内路径规划精度和寻路速度难以平衡。为此,提出一种室内融合路网的构建方法,在室内执行拓扑路网和栅格路网生成算法,由自行设计融合算法和跨楼层通道的提取,获取三维室内路网。由路径权重模型结合寻路算法,寻找最优消防救援路径,同时设计了二次路径规划。最后,以该方法提取试验模型的室内路网,并与以上两种单一路网进行对比分析,验证了该路网提取方法的有效性。