主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
消防科学与技术
可变形轮腿式消防侦察机器人结构设计与运动分析
王晓娟, 严林, 龙樟
消防科学与技术 . 2026, (S2): 88 -93 .