主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
Fire Science and Technology
Research on UAV fire detection and PTZ tracking based on YOLOv2-Tiny
LI Jun-jie, MAO Peng-jun， DAN Wen-hui， SU Kun
Fire Science and Technology . 2022, (1): 108 -112 .