主管：中华人民共和国应急管理部
主办：应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
Fire Science and Technology
Design of UAV virtual simulation training system for fire rescue
LOU Yang, TAN Si-yu
Fire Science and Technology . 2022, (8): 1115 -1118 .