主管:中华人民共和国应急管理部
主办:应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
Analysis and optimization of fire extinguishing performance of drainage type forest fire robot
Yang Chunmei, Liu Tongbin, Wang Cheng, Liu Jiuqing
Fire Science and Technology . 2023, (4): 556 -562 .