主管:中华人民共和国应急管理部
主办:应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
Study on 3D fire rescue path optimization in complex indoor environments
Chen Weiwang, Hu Cong, Zhu Zhengliang, Chen Qinpei
Fire Science and Technology . 2026, (3): 122 -129 .