主管:中华人民共和国应急管理部
主办:应急管理部天津消防研究所
ISSN 1009-0029  CN 12-1311/TU
Modeling and simulation analysis of wheel-foot hybrid fire fighting robot system
JIANG Tao, GUO An-fu, LI Jin, GUO Lai-quan, CHEN Qing, SHANG Shun-yi
Fire Science and Technology . 2021, (4): 539 -543 .