消防机器人研究进展与分析

消防科学与技术 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (10): 1501-1504.

消防机器人研究进展与分析

黄小龙，郭一冉，高阳臻，黄民

北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192

出版日期:2021-10-15 发布日期:2021-10-15
作者简介:黄小龙（1977-），男，广西梧州人，北京信息科技大学机电工程学院机械工程系副主任，高级实验师，博士，主要从事智能机器人设计的研究，北京市海淀区清河小营东路12号，100192。
基金资助:
北京市科委科技计划课题（Z191100001419009）；北京高校高精尖学科建设项目

Development and analysis of fire fighting robot

HUANG Xiao-long，GUO Yi-ran，GAO Yang-zhen，HUANG Min

School of Mechanical and Electrical Engineering，Beijing Information Science and Technology University，Beijing 100192， China

Online:2021-10-15 Published:2021-10-15

摘要/Abstract

摘要： 介绍了近年国内外消防机器人的研究进展，对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析，对消防机器人的发展趋势进行展望，提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议，为智能消防灭火侦察技术提供依据。

关键词: 消防, 消防机器人, 灭火救援

Abstract: This paper mainly introduces the research of fire fighting robot at home and abroad in recent years, analyzes the key technical points of its moving carrier and control device, on-board equipment and driving mode, looks forward to the future development trend of fire fighting robot, and puts forward the main technical problems and suggestions in this field, provides the basis for intelligent fire fighting and reconnaissance technology.

Key words: fire protection, fire fighting robot, fire fighting and rescue

黄小龙, 郭一冉, 高阳臻, 黄民. 消防机器人研究进展与分析[J]. 消防科学与技术, 2021, 40(10): 1501-1504.

HUANG Xiao-long, GUO Yi-ran, GAO Yang-zhen, HUANG Min . Development and analysis of fire fighting robot[J]. Fire Science and Technology, 2021, 40(10): 1501-1504.

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